汽車自動駕駛的核心技術1環境感知： 
        環境感知主要集中在三個方面：靜態物體、路面、和動態物體。我們不僅要檢測，還要跟蹤它的軌跡，根據跟蹤結果預測物體的下一個位置，然后根據車輛速度計算安全時間和路徑規劃。尤其是在城市地區，尤其重要！ 

        汽車自動駕駛的核心技術2激光雷達 
        它可以掃描半徑為60米的周圍環境，為計算機提供最初步的判斷依據。 

        汽車自動駕駛的核心技術3前置攝像頭 
        在車載計算機的幫助下，它被用于識別交通信號燈和識別移動物體。例如：前面的車輛、自行車或行人。 

        汽車自動駕駛的核心技術4毫米波雷達 
        該設備精度高，抗感染能力強，檢測距離長，檢測角度寬，檢測范圍廣，動作速度可達120公里/小時以上。全天候工作，穿透能力強。安裝時還可以完全隱藏，不影響車輛的整體外觀，毫米波雷達更適用于汽車防撞領域。 

        自動駕駛解決方案可以應用在哪里 
        自動駕駛汽車的設計與制造面臨著諸多挑戰。現在，各大公司已經廣泛使用機器學習來尋找相應的解決方案。汽車電子控制單元（ECU）集成了傳感器數據處理。如何充分利用機器學習來完成新的任務已經變得至關重要。潛在的應用包括融合車內外傳感器的數據，從而評估駕駛員的狀態，對駕駛場景進行分類。 

        無人駕駛汽車解決方案的車載信息娛樂系統操作的應用程序可以從傳感器數據融合系統獲取數據。例如，如果系統檢測到司機的狀況，它就有能力將車開到醫院。基于機器學習的應用還包括司機語言、手勢識別和語言翻譯。相關算法分為無監督算法和有監督算法。 
        根據識別、分類和預測對象的下一步動作，根據算法給出的置信度判斷汽車是需要剎車還是需要左轉。